Правильно так:
kill -HUP `head -1 /var/run/sendmail.pid`
Однако если при запуске sendmail не был указан его полное имя с каталогами, то sendmail не перезапускается. Такое поведение отмечалось во FreeBSD 2.2.2. В таком случае нужно его запустить снова вручную:
/usr/sbin/sendmail -bd -q30m