Если делать самим, потребуется разобраться с mgetty и её голосовыми возможностями и голосовыми возможностями модема. Есть трудность распознавания человека на той стороне. Можно попробовать Dialogic: http://www.comptek.ru/telephony/turn_key_list.html#104 и вообще http://www.comptek.ru/telephony/