Есть пара способов:
Изменить исходные тексты программы /usr/libexec/getty, чтобы она осуществляла автоматический вход неким пользователем, у которого нет пароля и в сценарии входа стоит запуск этой программы.
Изменить исходные тексты программы для осуществления действий, которые как правило выполняет getty, и запускать её вместо getty.
Есть программа, которая называется rungetty - это именно то, что нужно.